Kiyudan adalah padukuhan di Kalurahan Selomartani yang berada di bagian Utara. Sama halnya dengan padukuhan lain yang dulunya adalah hutan, Padukuhan Kiyudan juga melewati fase “babat alas” atau penebangan hutan untuk membangun pemukiman. Diceritakan oleh orang-orang tua di Padukuhan Kiyudan, bahwa nama “Kiyudan” berasal dari nama orang yang menjadi pendahulu melaksanakan babat alas. Nama pendahulu ini adalah Kironoyudo. Dari nama tersebut kemudian disederhanakan menjadi Kiyudan.